Buaiteoir foriomlán: Foireann Bullseye ó Ollscoil Wageningen, an Ísiltír; Tascanna saorstíle le coincheapa físiúla; Cruthaíonn ionsamhlúchán allamuigh dúshlán le buntáistí foghlama iontacha; Breis is 500 lucht féachana idirnáisiúnta ar líne thar thrí lá
(DLG) Comhpháirtíocht le DLG Feldtage agus i mbliana, den chéad uair, a tionóladh i bhformáid fhíorúil ar ardán digiteach DLG, tháinig deireadh mór le fógra an 18ú Imeacht Idirnáisiúnta um Robots Allamuigh, comórtas robot allamuigh d'fhoirne mac léinn idirnáisiúnta. na buaiteoirí, curtha i láthair ag na heagraithe, Ollscoil Hohenheim agus Ollscoil Wageningen. Is é buaiteoir foriomlán imeacht 2021 ná foireann Bullseye ó Ollscoil Wageningen, an Ísiltír, a breithníodh ar a feidhmíocht i gceithre thasc réimse sraithe a chuimsigh loingseoireacht i sraitheanna cuartha arbhar Indiach, i sraitheanna díreacha le plandaí ar iarraidh nó gan iad, aithint fiailí agus bruscair. agus aistriú chuig an gceann tíre ina dhiaidh sin. Bhuaigh foireann Ceres, Ollscoil Eolaíochtaí Feidhmeacha Münster an t-imeacht saorstíle, imeacht roghnach a ligeann d’fhoirne na mac léinn a gcumas innealtóireachta a léiriú chun tasc talmhaíochta féinroghnaithe a réiteach, lena róbat saothraithe a bhí in ann pumpkins a bhrath agus a phiocadh. .
518 lucht féachana idirnáisiúnta éisteacht leis
Mheall an ócáid 518 lucht féachana ó gach cearn den domhan, a chuimsigh ní hamháin speisialtóirí teicniúla agus acadúla, innealtóirí, foireann ollscoile agus mic léinn, ach freisin feirmeoirí ó raon tíortha. D'fhreastail rannpháirtithe tionscail ar nós bainisteoirí táirgí ar an imeacht beo freisin, a chlúdaigh iriseoirí idirnáisiúnta, ag breathnú ar na róbait ag feidhmiú i dtimpeallacht ionsamhlúcháin fóta-réadúil cosúil leis an gceann a úsáideann NASA le haghaidh taiscéalaíochta spáis. Trí chomhrá beo, bhí deis ag an lucht féachana idirghníomhú leis na 14 fhoireann idirnáisiúnta ón Danmhairg, ón nGearmáin, ón Ísiltír, ón Rómáin agus ón tSlóivéin, chomh maith le saineolaithe agus lucht féachana eile.
Gradam Comhoibrithe as réimsí fíorúla arbhar Indiach a fhorbairt
Bronnadh an Gradam Comhoibrithe oinigh ar Kamaro Engineering, foireann innealtóireachta mac léinn do róbait allamuigh nuálaíocha ó Institiúid Teicneolaíochta Karlsruhe (KIT). Aithníonn an dámhachtain comhoibrithe an méid a chuireann sé le forbairt an réimse arbhar Indiach fíorúil sna timpeallachtaí ionsamhlaithe. Is éard a bhí i gceist leis an obair seo ná cód a scríobh a chuir síos go beacht ar an gcuma atá ar phlanda arbhar Indiach agus ar chomhpháirteanna eile chomh maith le fíoréifeachtaí cosúil le gaoth agus scáthanna a chruthú chun raon cásanna páirce talmhaíochta a achtú, go háirithe aithint fiailí agus braite constaicí.
Dhá fhoireann de bhuanna aois scoile
I mbliana, bhí dhá fhoireann – Carbonite agus Camper Robotic – comhdhéanta de pháistí in aois scoile le buanna teicniúla ó na cathracha Gearmánacha Hamburg agus Überlingen faoi seach. D'fhorbair foireann Camper Robotic cineál uathúil “Segway” róbait ar a dtugtar Field Balancer. D'éirigh thar barr le foireann Carbónite i roinnt tascanna, agus tháinig siad sa tríú háit ar an iomlán.
“Bhí an ócáid fhíorúil seo mar réamhrá agus táimid an-sásta leis an toradh agus leis an aiseolas ó na mic léinn. Is cuid mhór den obair forbartha do róbat allamuigh é timpeallacht insamhladh. Creidim gur cleachtadh iontach agus dúshlánach é an imeacht seo, a bhíonn ar siúl beo i dtimpeallacht insamhladh, ní hamháin chun a fháil amach cad is féidir leis an gcóras a dhéanamh ach freisin chun é a thagarmharcáil le foirne eile. Beidh buntáistí foghlama suntasacha ag baint leis seo go ceann roinnt míonna amach anseo,” a dúirt an tOllamh Hans W. Griepentrog, Stiúrthóir, Rannóg Teicneolaíochta i Táirgeadh Barr, Ollscoil Hohenheim, an Ghearmáin.
“Bhí timpeallachtaí ionsamhlúcháin ROS Gazebo, a chruthaigh muid go háirithe don imeacht seo, úsáideach d’fhoirne na mac léinn agus mar sin bheartaigh muid iad a choinneáil ar fáil tar éis an chomórtais, ionas gur féidir le mic léinn a n-ionsamhlúcháin róbat allamuigh sa todhchaí a thástáil ar an ardán sin, ” a dúirt an tOllamh Griepentrog.
Imeacht saorstíle - coincheapa na todhchaí
Bíonn an tasc saorstíle laistigh den imeacht ina bhuaicphointe don lucht féachana i gcónaí agus cuireann sé fuinneog ar fáil don todhchaí le coincheapa físiúla d’fheidhmchláir allamuigh, arna roghnú agus arna bhforbairt ag na foirne féin. Mar chatagóir roghnach sa chomórtas, thug an tasc deis do na foirne mac léinn a gcuid scileanna a thaispeáint maidir le réiteach a fhorbairt do thasc praiticiúil allamuigh dá rogha féin. Ag imeacht na bliana seo, chuir na scoláirí na tascanna saorstíle i láthair mar fhíseáin. I measc na dtascanna saorstíle bhí róbat buain ó Ceres, a bhuaigh an chatagóir saorstíle. Ag teacht sa dara háit, a d'fhorbair foireann FarmBeast, Ollscoil Maribor, ba ghléas spraeála é a bhí in ann fiailí agus spraeáil sprice a aithint ach amháin nuair a bhí gá leis, rud a chuidíonn le cosaint ithreach. Sa tríú háit bhí foireann Kamaro agus a róbat allamuigh Beteigeuze, á chur i láthair mar róbat modúlach féinchumraithe allamuigh le ceangaltáin iolracha, lena n-áirítear uirlisí leantóir-bhunaithe.
Is comórtas idirnáisiúnta um róbait allamuigh é an t-imeacht robot allamuigh idirnáisiúnta a chuimsíonn tascanna réimse éagsúla. Is cuid de na dúshláin a réitíonn na róbait réimse ag baint úsáide as braiteoirí agus halgartaim iad an róbat a nascleanúint idir sraitheanna barr cuartha, réada atá fiailí nó go simplí bruscar a aithint agus na réada a mhapáil trí úsáid a bhaint as geothagairtí. Tá sé casta an fhaisnéis a léirmhíniú i bhfíor-am, amhail a chinneadh cad is fiail ann trí úsáid a bhaint as ceamara, agus teastaíonn go leor míonna d'obair forbartha roimh ré. Ba ghá an fiailí agus an bruscar a bhaint de thasc eile, áit a bhfuil gá le bogearraí rialaithe cruinn a dhéanamh ar na hoibreoirí a oibríonn an uirlis. Is é an dúshlán atá ann ná ciall chliste a bhaint as na sonraí ar an lá, a bhaineann leis an róbat an fhaisnéis a thugtar a léirmhíniú agus na cinntí is fearr a dhéanamh. Ba phríomhchritéir bhreithiúnais iad castacht, feidhmíocht agus úsáideacht talmhaíochta.
Físeáin an chomórtais ar fáil
Tá físeáin ar éileamh den imeacht trí lá róbait allamuigh, lena n-áirítear gach tasc allamuigh ionsamhlaithe, tráchtaireacht na mbreithiúna agus na físeáin a chuir na foirne isteach don tasc saorstíle, ar fáil ar ardán ar líne DLG mar naisc ar leith do gach lá imeachta:
8 Meitheamh: Loingseoireacht i bpáirc arbhar Indiach le sraitheanna cuartha; Sraitheanna díreacha le plandaí ar iarraidh. Nasc
9 Meitheamh: Brath fiailí agus réada agus geo-thagairtí; bhaint go dtí an ceann tíre. Nasc
10 Meitheamh: Imeacht Saorstíle. Nasc
Tá sonraí iomlána buaiteoirí gach ceann de na cúig chatagóir agus a gcuid scóir ar fáil ar. https://www.fieldrobot.com/event/
Reáchtáladh an imeacht idirnáisiúnta robot allamuigh ar ardán digiteach an DLG, a bhfuil imeachtaí talmhaíochta digiteacha ar scála mór ann freisin. Is ardán naisc é an t-ardán a thairgeann ábhar táirge agus idirghníomhaíochtaí aonair, grúpa nó poiblí dá úsáideoirí.
Taighde praiticiúil allamuigh ar róbait ó 2003 i leith
Déanann an comórtas róbait allamuigh, a sheol Ollscoil Wageningen san Ísiltír sa bhliain 2003, tástáil ar róbataic cheannródaíoch agus ar theicneolaíochtaí beachtais feirmeoireachta faoi choinníollacha an fhíorshaoil, agus tugann sé deis d’eolaithe óga a gcuid smaointe a mhalartú agus a fhorbairt in éineacht lena bpiaraí. Cosúil leis an imeacht allamuigh, bhí deis ag na hiomaitheoirí san imeacht fíorúil idirghníomhú lena chéile agus leis an lucht féachana idirnáisiúnta. Is cuid thábhachtach den imeacht an t-idirghníomhú seo agus chabhraigh sé leo a gcuid coincheapa a chur chun cinn.
Chuir Imeacht Robot Allamuigh 2021, a reáchtáladh ag taispeántas DLG-Feldtage ó 2014, tástálacha fíorúla éilitheacha ar fáil do na robots agus dá n-aireagóirí, chomh maith le siamsaíocht spreagúil don lucht féachana fíorúil.]