Ba mhór an pléisiúr é EXPO Torthaí, Glasraí & Feirme na Lochanna Mór i mbliana.
Mhothaigh mé an fuinneamh mórthimpeall orm agus laistigh dom – tar éis bliain nó dhó gan comhdhálacha níor thuig mé cé chomh mór is a bhí mé ag iarraidh a bheith thart ar shaothróirí agus ar dhaoine gairmiúla eile. Bhraith sé go maith cinnte.
Tharraing Dan Brainard in Ollscoil Stáit Michigan cuid de na daoine is fearr agus is gile sa réigiún le chéile chun labhairt faoi rialú fiailí, agus trí dhraíocht na teicneolaíochta fuaireamar cloisteáil ó shaineolaí i gCalifornia freisin. San Airteagal seo, déanfaidh mé cur síos ar na bunchineálacha fiailí róbatacha, samplaí de na rudaí atá siad in ann agus conas a úsáidtear iad ar bhonn tráchtála i gCalifornia.
Steve Fennimore ó Ollscoil California, oibríonn Davis le saothróirí a úsáideann na róbait fiailithe seo i nglasraí. Ar dtús rinne sé roinnt idirdhealú idir na cineálacha éagsúla fiailí róbatacha. Is iad na chéad cheann, a bhfuil an leibhéal castachta is ísle acu, hitches faoi threoir ceamara (grianghraf 1). Tarraingítear iad seo taobh thiar de tharracóir ag an hitch trí phointe agus bogtar an barra uirlisí ar chlé agus ar dheis (ingearach don treo taistil) ag sorcóirí hiodrálacha. Tá an ghluaiseacht á rialú ag ceamaraí a “fheiceann” an barr, ag coinneáil na huirlisí dírithe ar an tsraith bairr. Ní choinníonn fiailí ceamara-threoraithe ach uirlisí traidisiúnta fiailithe dírithe ar an tsraith.
Ina dhiaidh sin, le leibhéal idirmheánach castachta, tá fiailí robotic i ndiaidh a chéile suite ar tharracóir (grianghraf 2, sa phictiúr ag an mbarr). Tarraingítear iad seo freisin taobh thiar den tarracóir ag an hitch trí phointe, áfach, ní úsáideann siad uirlisí fiailithe traidisiúnta, in áit, tá ceamara do gach sraith agus treoraíonn an ceamara píosa cruach ag gluaiseacht idir plandaí aonair. Teastaíonn duine ó shaothróirí róbatacha i ndiaidh a chéile le tarracóir chun an tarracóir a thiomáint nó chun é a rialú.
Is iad na fiailí robotic uathrialaitheacha (grianghraf 3) an cineál deiridh de robot weeding, leis an leibhéal castachta is mó. Níl tarracóir nó oibreoir ag teastáil ó na meaisíní seo agus nuair a chuirtear isteach léarscáil allamuigh bogann siad leo féin tríd an bpáirc ar feadh uaireanta, lá nó oíche. Faoi láthair is féidir leis na meaisíní fiailithe róbatacha uathrialacha seo uirlisí fiailithe traidisiúnta a iompar (scuabtha, fiailí méaracha, etc.) agus ní na lanna rialaithe ceamara a dhéanann fiailí idir gach gléasra.
Tá go leor trialacha déanta ag Fennimore, agus roinn sé a chuid sonraí faoin am a theastaíonn do gach uirlis. Cosnaíonn fás acra leitís thart ar $439 an acra ar fiailí. As an am fiailithe iomlán seo, tá 68% de dhíth le haghaidh fiailí láimhe, tá 9% le haghaidh saothrú tarracóra, agus 22% le cur i bhfeidhm luibhicíde. Is é fiailiú láimhe an mórchostas a bhaineann le rialú fiailí.
D’aithin Fennimore trí fiailí róbatacha éagsúla atá á n-úsáid i gCalifornia. Is fiailí róbatach i ndiaidh a chéile é The Stout (grianghraf 2). Tá an Tíotán (grianghraf 4) ina ghreamaithe róbatacha i ndiaidh a chéile ar tharracóir ach tagann sé lena tharracóir féin, agus is weeder robotic uathrialach é an Dino le huirlisí traidisiúnta (grianghraf 3). Roinn Fennimore torthaí na dtrialacha a rinne sé féin agus Richard Smith ag taispeáint cad is féidir leis na trí mheaisín seo a dhéanamh.
Bhí feidhmíocht na meaisíní athraitheach (díreach cosúil le feirmeoireacht). Mar shampla i dtriail amháin i réimse tráchtála bhain an meaisín Tíotán 69% de na fiailí sa tsraith agus laghdaigh sé thart ar leath an t-am fiailithe láimhe (i gcomparáid le saothrú traidisiúnta idir sraitheanna), ach i dtriail eile níor bhain sé ach 31% de na fiailí. sa tsraith agus laghdaigh an t-am fiailithe láimhe thart ar 10%.
I dtriail taighde eile, bhain saothrú tarracóra idir sraitheanna 66% de na fiailí ar bharr na leapa agus bhain an Tíotán 91%. Sa triail seo laghdaigh an Tíotán fiailiú láimhe thart ar leath i gcomparáid le saothrú tarracóirí idir na sraitheanna. I dtriail allamuigh tráchtála eile bhain an Stout 98% de na fiailí i ndiaidh a chéile agus laghdaigh an t-am fiailithe láimhe thart ar leath i gcomparáid le saothrú tarracóra idir na sraitheanna (cé gur laghdaigh sé fiailí 52% i bpas eile – arís, tá na torthaí athraitheach). Feistíodh an Dino le fiailí méaracha, agus bhain sé 61% de na fiailí i gcomparáid le saothrú tarracóra idir na sraitheanna a bhain 41% de na fiailí.
Bhí Fennimore an-tógtha le cumas na meaisíní seo oibriú go cruinn i bpáirceanna le dlús ard fiailí. I mí Iúil, bhí réimse leitís overrun le purslane (grianghraf 5). Shíl sé go raibh orthu an triail a chur ar ceal toisc nach bhféadfadh an ríomhaire an difríocht idir na plandaí leitís agus na fiailí a insint, ach chinn an chuideachta Stout go bhféadfadh sé é a dhéanamh. Níor bhain an gnáthshaothrú tarracóra aon cheann de na fiailí sa tsraith as a chéile, ach bhain an Stout 76% de na fiailí as a chéile. Leis an dlús ard fiailí thóg sé go leor ama chun é a dhéanamh tríd an bpáirc – bhí 78 uair an chloig in aghaidh an acra de dhíth ar an ngnáth-shaothrú tarracóra ach bhí 30 uair in aghaidh an acra ag teastáil ó na Stout. Cé go ginearálta, tá saothróirí timpeall Steve tar éis a fháil amach gur féidir le fiailí robotic atá suite ar tharracóir réimse 10-acra a chothú i 8-10 uair an chloig.
Dúirt Fennimore gur spéis leis mar speisialtóir Síneadh faoi chostais táirgthe; fiú má oibríonn na fiailí róbatacha seo iontais, má mhéadaíonn siad an iomarca costais táirgthe, ní maith leo do shaothróirí.
Luaigh sé staidéar a rinne comparáid idir na costais a bhaineann le fiailí róbatacha agus fiailí láimhe i leitís (Tourte et al., faoi athbhreithniú). Léiríonn siad go gcosnaíonn sé ar an meán $161 in aghaidh an acra chun leitís fiailí a láimhsiú. Ansin áirigh siad na costais a bhain le trí chineál éagsúla fiailí róbatacha i ndiaidh a chéile a bhí suite ar tharracóir – bhí éagsúlacht acu idir $166-$204 in aghaidh an acra (lena n-áirítear tarracóir, oibreoir, costas meaisín agus cothabhála). D'fhéadfadh úsáid na n-innill seo costais fiailithe láimhe a laghdú go $100 in aghaidh an acra, ach bhí na costais fhoriomlána maidir le rialú fiailí ag baint úsáide as fiailí róbataice idir $266-$304 in aghaidh an acra.
Ciallaíonn sé seo go gcosnaíonn úsáid fiailí róbatacha níos mó ná fiailí láimhe. Mar sin, cén fáth a bhfuil roinnt saothróirí i California ag glacadh leis na fiailí robotic seo?
Rinne Fennimore roinnt taighde agus machnaimh chun a fháil amach cén fáth. Fuair sé suirbhé ar Phríomhfheidhmeannaigh ag fiafraí díobh cén fáth ar mhaith leo an teicneolaíocht a ghlacadh (Eacnamaí, 1/16/21). Dúirt siad gur féidir le meaisíní riosca a laghdú (níos lú daoine a ghortú), a bheith níos iontaofa ná fostaithe agus cuidiú le costais a dhéanamh níos intuartha. Ina theannta sin, tá laghdú ag teacht ar luach saothair luibhicídí agus tá níos lú daoine óga ag iarraidh a bheith ina bhfiailitheoirí láimhe.
Toisc go dteastaíonn infheistíocht ó na fiailí róbatacha seo (is é $350,000 múnla caighdeánach Stout) cuireann roinnt cuideachtaí conradh le húsáid an mheaisín ar conradh - cosúil leis an gcaoi a gcuirfeá spraeire nó buainteoir saincheaptha ar cíos.
Go dtí seo, tá na fiailí róbatacha uathrialacha seo agus na fiailí róbatacha i ndiaidh a chéile atá suite ar tharracóirí dírithe ar na limistéir is mó a tháirgeann glasraí sa tír i nDeisceart California agus Arizona. Ach labhair mé le Príomhfheidhmeannach Stout, Brent Shedd, agus insíonn sé dom go bhfuil meaisíní acu i Florida agus Georgia, agus suim ón Midwest. Mar sin feicfimid conas a leathnaíonn na fiailí robotic seo.
— Sam Hitchcock Tilton, comhfhreagraí VGN