Níos mó agus níos mó, tá robots ag teacht in ionad daoine i monarchana próiseála bia. Ceann de na buntáistí is ea go seachnaítear éilliú táirgí ó phearsanra nuair a oibríonn robots. Is í an fhadhb atá ann gur féidir le roinnt táirgí, lena n-áirítear torthaí agus glasraí íogair, a bheith ró-íogair do robots a láimhseáil.
D'aithin Institiúid Teicneolaíochtaí Bia na Gearmáine an fhadhb agus ghlac sé leis an dúshlán a bhaineann le teicneolaíocht a dhearadh a láimhseálann táirgí íogaire gan dochar a dhéanamh dóibh. Bhí an cuspóir faoi thrí:
- gripper leaistiméire nua (cineál polaiméire) a fhorbairt chun bia neamhphacáilte a láimhseáil go sláinteach
- Róbait gripper a dhearadh a thuigeann míreanna íogaire gan iad a mhilleadh sa phróiseas
- gripper a dhearadh atá solúbtha agus sábháilte chun táirgí bia de chruthanna, méideanna agus bailchríocha dromchla éagsúla a thapú.
Is é an toradh atá air ná an gripper leaistiméire nua do láimhseáil sláinteach bia neamhphacáilte ag róbait.
“Ba é lámh an duine a spreag an dearadh, a bhfuil solúbthacht an-ard aige maidir le greim agus coinneáil,” a dúirt Knut Franke ón institiúid, a chuir an smaoineamh i láthair ag Aonach Anuga FoodTec na bliana seo i Köln, an Ghearmáin.
“Sroicheann na cúig mhéar é seo, ar féidir iad a bhogadh go haonarach níos mó nó níos lú,” a dúirt sé. “Chomh maith leis sin, is féidir le méara an duine comhrianta a leanúint le linn greim agus coinneáil. Ba í an ghné eile an fhéidearthacht é a dhearadh ar bhealach an-dhlúth gan ailt mheicniúla. Mar gheall ar an ábhar bog, níl an fórsa greim chomh poncúil agus atá sé do ghreimirí crua, ach déantar é a dháileadh thar limistéar níos mó, ag laghdú buaicfhórsaí.”
Tá poitéinseal ard ag an teicneolaíocht ghreamaitheach atá bunaithe ar leaistiméire chun bianna a láimhseáil, agus tá go leor buntáistí ag baint leis thar ghnáthghreamadóirí, lena n-áirítear sláinteachas agus solúbthacht.
Tá an teicneolaíocht inoiriúnaithe go leor chun greim a fháil ar tháirgí de chruthanna agus de mhéideanna éagsúla, agus tá sé éasca a mhonarú. Ós rud é go n-úsáideann sé TPE (múnlú insteallta), is féidir é a mhonarú go saor. Tá raon leathan feidhmchlár ag an gcóras gripping freisin.
Ceanglais maidir le grippers le haghaidh bianna
Cé gur cosúil gur teicneolaíocht shimplí atá inti, ní mór do ghreadóirí roinnt riachtanas a chomhlíonadh le go n-úsáidfear iad i mbia. Sa lá atá inniu ann, tá roinnt cineálacha grippers ar an margadh, lena n-áirítear grippers meicniúla, grippers aeroibrithe (thar agus faoi bhrú), grippers leictreacha agus greamairí greamacháin. Níl gach ceann acu oiriúnach do bhianna íogaire.
Is féidir le grippers meicniúla, mar shampla, a bheith dúshlánach fórsa grip, a dúirt Franke. Go ginearálta, úsáideann siad foirm nó nasc fórsa-ghlas, a d'fhéadfadh damáiste táirge a bheith mar thoradh air. Ós rud é go tarraingíonn greamairí folúis leachtanna isteach sna córais, is féidir le taiscí agus le héilliú a bheith mar thoradh ar a n-úsáid. Mar thoradh air sin, níl ceachtar acu oiriúnach i dtéarmaí sábháilteachta agus cáilíochta bia.
Ó thaobh na teicneolaíochta de, ní mór do ghreimirí a úsáidtear i bpróiseáil bia roinnt riachtanas a chomhlíonadh, a dúirt Franke, lena n-áirítear am agus fad greim, fórsa greim agus líon na bpíosaí a chaithfear a ghreamú.
Bíonn tionchar ag roinnt fachtóirí ar na rudaí atá le gabháil, lena n-áirítear cruth, mais, airíonna dromchla, triomacht, greamaitheacht agus daingne. Tá daingne agus cruth an-tábhachtach i bpróiseáil táirgí. Is pointí le breithniú freisin iad coinníollacha comhshaoil, lena n-áirítear teocht agus taise. Tá gá le solúbthacht freisin, go háirithe agus éagsúlacht nádúrtha bianna á láimhseáil.
“Go ginearálta, tá prionsabal na greamairí leaistiméire bunaithe ar ghreimirí meicniúla,” a dúirt Franke. “Ach in ionad ábhair chrua miotail nó phlaisteacha, cuirtear leaistiméirí bog i bhfeidhm mar ábhar gripper i dteagmháil le dromchla bia.”
Is é an dara príomh-difríocht ná prionsabal na feidhme gripper.
“Toisc nach bhfuil ach na méara boga lúbtha ag brú, níl aon altanna nó tógálacha comhchosúla ag teastáil, rud a fhágann go bhfuil na greamairí seo simplí go meicniúil,” a dúirt sé.
B'fhéidir gurb é an ghné is tábhachtaí, áfach, ná a dhearadh dlúth, rud a fhágann gur rogha iontach é le húsáid i dtimpeallachtaí le héilimh arda sláinteachais.
“Is féidir an dearadh gripper a ghlanadh go hiomlán toisc gur seachnaíodh poill agus bearnaí inar féidir iarmhair táirgí a charnadh,” a dúirt Franke.
Déanann an dearadh go háirithe éasca é a ghlanadh, rud is bónas do chuideachtaí próiseála bia.
Tá an dearadh gripper mar thoradh ar thionscadal taighde Gearmánach ó thrí institiúid taighde éagsúla. Ba í Institiúid Teicneolaíochta Bia na Gearmáine a bhí an smaoineamh don tionscadal, chomh maith leis an taithí maidir le feidhmchláir ghreamaitheacha ar bhia. Rinne Fraunhover AVV an tógáil, agus roghnaigh Institiúid Teicneolaíochta Rubair na Gearmáine na hábhair elastomer.