Tá laghdú mór ag teacht ar dhaonra bheach mheala an domhain nach raibh an eolaíocht in ann aisiompú go dtí seo. Tá roinnt eolaithe ag obair ar réitigh ar na culprits - galair, lotnaidí, infhaighteacht foráiste beacha agus lotnaidicídí - agus tá eolaithe eile ag lorg roghanna eile seachas pailniú beach meala.
Tá trí fhoireann eolaithe ag féachaint ar róbataic mar mhodh chun spleáchas ar phailniú beach meala a laghdú. Tá róbait eitilte bídeacha deartha ag beirt acu, agus tá an tríú cuid ag dearadh róbat rothaí.
Is fréamhshamhlacha iad na trí fheiste go léir. Tá sciathán glactha ag na tionscadail aerga cheana féin, agus tá an tsamhail talamh-bhunaithe fós ina chéim deartha is luaithe. Thosaigh taighdeoirí Ollscoil Harvard a gcuid oibre 10 mbliana ó shin, agus eolaithe ag an tSeapáin An Institiúid Náisiúnta um Ard-Eolaíocht agus Teicneolaíocht Tionscail nochtaigh aerphailniú gan sreang le déanaí a bhailíonn agus a thaisceann pailin.
Ag baint úsáide as cur chuige níos bunúsaí, tá foireann ildisciplíneach West Virginia University (WVU) ag dearadh róbat uathrialaitheach ar rothaí atá in ann bláthanna aonair a aimsiú, a aithint agus a phailniú.
Bileog Seapáinis
Fógraíodh in Chem, irisleabhar piarmheasúnaithe, is éard atá sa ghléas Seapánach drón beag gan sreang le crios gruaige capaill ceangailte dá thaobh. Is é an t-aon fheiste róbatach a rinne pailniú ar phlanda – sa chás seo, lile Seapánach i dtástáil saotharlainne.
Bhailigh Eijiro Miyako, príomhtheagmhálaí an tionscadail, crios an róbait le glóthach leachtach ianach. Fanann ILGanna greamaitheach ar feadh i bhfad i dtimpeallachtaí gnáth agus crua, a dúirt sé. Tá siad durable agus resistant uisce freisin.
Mhéadaigh an cumaisc achar dromchla inúsáidte an chreasa, rud a chabhraigh leis méideanna inmharthana pailin a bhailiú agus a choinneáil le linn eitilte. Laghdaíonn fliuchtacht agus airíonna leictreastatacha an fhoirmiú seans damáiste pailin nuair a théann an crios i dteagmháil le stamens agus pistils.
Chuir Miyako síos ar an tasc a bhain le píolótú an dróin chun bláthanna a phailniú mar “an-deacair. Creidim go mbeadh cineál hintleachta saorga (AI), GPS agus ceamaraí ardtaifigh an-úsáideach chun meaisíní a fhorbairt amach anseo,” a dúirt sé in agallamh ríomhphoist.
D'fhéadfadh AI iompar pailniú drone a fheabhsú freisin.
“D’fhéadfadh swarm de bheacha robotic AI an cosán is giorra go dtí bláthanna a chinneadh agus an bealach is éifeachtaí le pailniú,” a dúirt sé.
RoboBee Harvard
Níl sa phailniú ach iarratas amháin Robert Wood, príomhthaighdeoir Ollscoil Harvard foráiltear do róbat micrealeictreach. Ceapann sé féin agus a fhoireann go bhféadfadh sé a bheith úsáideach in oibríochtaí cuardaigh agus tarrthála.
Ag tógáil an RoboBee níorbh fhéidir é go dtí gur cheap siad modh nua monaraithe. Ar a dtugtar Pop-Up MEMS, sholáthair leabhair aníos agus origami an inspioráid. Úsáideann an próiseas próiseas cisealta agus fillte ilchasta laistigh de fhráma a chóimeálann róbait in aon ghluaiseacht amháin.
Thart ar mhéid ceathrú SAM, tá an RoboBee 2.4 milliméadar ar airde agus meáchan beagán faoi bhun 3.2 unsa. Cuileoga agus snámhann sé agus féadann sé bualadh bun os cionn ar dhromchlaí réidh, ag baint úsáide as leictreachas statach. Ina dhiaidh sin, tá taighdeoirí Harvard ag iarraidh “coirceog” a thógáil do na beacha chun a gcumhacht a athluchtú.
Samhlacha adhmaid RoboBees á n-imscaradh i swarms, cosúil le ceann eile dá n-aireagán, Kilobots. Úsáideann taighdeoirí Harvard na róbait bheaga uathrialacha seo chun iniúchadh a dhéanamh ar iompraíocht chomhchoiteann AI agus swarm.
Rover robot
Eascraíonn fréamhshamhail WVU a iompar róbatach ó mhic léinn uathrialaitheacha innealtóireachta a tógadh agus a úsáidtear chun Dúshlán Céad Bliain Robot Tuairisceáin Samplach NASA a bhuachan. Dhear na mic léinn an róbat uathrialach chun bogadh timpeall páirce agus rudaí a aisghabháil ag baint úsáide as teicneolaíocht amháin atá in ann oibriú i dtimpeallacht Martian nó gealaí.
Is í feidhm an róbait seo an rud a ghlaonn a phríomh-imscrúdaitheoir ar phailniú beachta.
“Níl suim againn in aer a shéideadh nó plandaí a chroitheadh chun iad a phailniú. Tá suim againn déileáil le bláthanna aonair,” a dúradh Yu Gu, ollamh cúnta aeraspáis agus innealtóireacht mheicniúil WVU.
Suiteálfaidh Gu agus a fhoireann sraith lidar agus ceamaraí le cur ar chumas lámh róbatach bláthanna aonair a aimsiú, a n-inmharthanacht a chinneadh agus pailin a chur i bhfeidhm ar bhláthanna sláintiúla. Cosúil le radar, úsáideann lidar bíoga solais a ghintear le léasair - in ionad tonnta fuaime - chun rudaí a bhrath.
Déanfaidh WVU a phailniú a thástáil ar shútha craobh cheaptha teasa agus sméara dubha. Mar gheall ar an gcumas an róbait a thástáil thar na glúnta éagsúla de sméar laistigh de bhliain amháin, bhí sé de dhualgas orthu suíomh laistigh a úsáid. Níl anseo ach an chéad bhabhta taighde; tarlóidh tuilleadh forbartha sna staidéir ina dhiaidh sin.
“Ba mhaith linn a thaispeáint go bhfuil sé indéanta ar dtús,” a dúirt Gu.
Idir an dá linn …
Feithideolaithe ag an Saotharlann Danforth ag Ollscoil Cornell creidim gur féidir le beacha dúchasacha cuid de riachtanais phailniú úllord, agus i gcásanna áirithe, a shlánú. Dúirt stiúrthóir taighde agus for-rochtana na saotharlainne, Maria van Dyke, go bhfuil roinnt úlloird i stát Nua-Eabhrac nach bhfuil coirceog ar cíos acu a thuilleadh ach a úsáideann pailniú beach dúchasach ina ionad sin.
D'fhéadfadh sé seo a bheith tábhachtach go leor anois, ós rud é go bhfuil gach ceann de na samhlacha robot 10 mbliana ar a laghad ó scaoileadh tráchtála. Tá robot Harvard fós ceangailte lena fhoinse cumhachta, agus d'fhéadfadh córas treorach robot na Seapáine leas a bhaint as GPS agus intleacht shaorga a chur leis.
Níl a chéim phleanála críochnaithe fós ag foireann WVU Gu. Nuair a bheidh fréamhshamhail tógtha, déanfaidh siad rití tástála ceaptha teasa agus déanfaidh siad tástáil cháilíochta ar thorthaí pailnithe róbatacha i gcoinne torthaí pailniú nádúrtha.
— David Weinstock, comhfhreagraí FGN